İçeriğe geç

Görüntü işleme destekli yön tayini

Otonom sistemler kendi kendilerine karar verebilmek için bir çok sensör kullanırlar. Bu projede, önüne çıkan engeli hem ultrasonik hem de  kamera ile elde ettiği veriler ışığında iki farklı motoru bulunan sistemin karar vermesi amaçlanmıştır. Önündeki engelden kaçmak için sağ yada soldaki motora güç vererek yada motorları ters yönde çalıştırarak sistemin engelden kaçması düşünülmüştür. Bu amaçla bu video serisinde Raspberry Pi kullanılarak görüntü işleme destekli motor sürücüsü kullanımı anlatılacaktır. 

Çift Fazlı Akış Analizi

Bu videoda çiftfazlı bir akış analizi Freecad cfdof eklentisi aracılığı ile oluşturulmuş ve openfoam ile analiz edilmiştir. Analizin doğruluğundan ziyade modelin kurulmasına odaklanılmıştır.

Parametrik Dizaynda İstatistiksel Karar Verme

Parametrik analiz sonucunda elde edilen sonuçlara göre hangi tasarımın daha iyi bir tasarım olduğuna karar vermek bazı durumlarda oldukça güçtür. İstaatistiksel yöntemlerle sonuçları değerlendirmek daha isabetli kararlar vermeyi sağlar. Pareto Eğrileri ve Pearson R yöntemi parametrelerin sonuç üzerindeki etkilerini anlamamızı sağlar.

Prepomax’da Kuvvet Türleri

Prepomax’da sonlu elemanlar modeli hazırlarken, bazen uygulanacak kuvvetin cinsi kafa karıştırıcı olabiliyor. Bu videoda prepomaxda bulunan 3 farklı yükün kullanımı örnekler üzerinden anlatılmıştır.

Topoloji Optimizasyonu

Topoloji optimizasyonu, tasarımın kütlesinin yükleme şartları altında dayanımını en az etkileyecek şekilde optimize edilmesidir. İteratif olarak başlangıç tasarımından kütle azaltımı yaparak hedef kütleye gelene kadar analizler yaparak optimimum tasarım önerisi oluşturur.

Prepomax kabuk eleman kalınlık tanımlama

3D elemanlarla modellemek sonlu elemanlar anaizleri için bazı durumlarda daha iyi sonuç üretmez. Genelde ayrıtları arasında ciddi anlamda fark bulunan yapıları (levhalardan oluşan) 2D elemanlar modellemek hem hızlı sonuca ulaşmayı hem de ağ modeli oluşturulurken sürekliliğin sağlanmasını öenmlli ölçüde kolaylatırdığı için tercih edilir. Bu çalışmada yüzey olarak modellenen bir levhanın kalınlık tanımlanmasının yapılışı anlatılmıştır.

FreeCad’de Makro ile Animasyon

FreeCAD’de dönerken ilerleyen bir tekerin animasyonun makro ile nasıl yapılacağı bu videoda anlatılıyor. Böylece parametrik modelin ufak scriptler le nasıl değiştirilebileceğini bu video ile öğrenebileceksiniz