Görüntü işleme destekli yön tayini
Otonom sistemler kendi kendilerine karar verebilmek için bir çok sensör kullanırlar. Bu projede, önüne çıkan engeli hem ultrasonik hem de kamera ile elde ettiği veriler ışığında iki farklı motoru bulunan sistemin karar vermesi amaçlanmıştır. Önündeki engelden kaçmak için sağ yada soldaki motora güç vererek yada motorları ters yönde çalıştırarak sistemin engelden kaçması düşünülmüştür. Bu amaçla bu video serisinde Raspberry Pi kullanılarak görüntü işleme destekli motor sürücüsü kullanımı anlatılacaktır.