Açık Donanım

Otonom sistemler kendi kendilerine karar verebilmek için bir çok sensör kullanırlar. Bu projede, önüne çıkan engeli hem ultrasonik hem de  kamera ile elde ettiği veriler ışığında iki farklı motoru bulunan sistemin karar vermesi amaçlanmıştır. Önündeki engelden kaçmak için sağ yada soldaki motora güç vererek yada motorları ters yönde çalıştırarak sistemin engelden kaçması düşünülmüştür. Bu amaçla bu video serisinde Raspberry Pi kullanılarak görüntü işleme destekli motor sürücüsü kullanımı anlatılacaktır. 

Bu video serisinde otonom bir çöp kapar aracının elektronik, kodlama ve dizayn aşamalarını içeren bir çalışma hazırladık. Eğer merakınız varsa hiç bir bilginiz olmadan başlayabileceğiniz ilginç bir proje.

Açık kaynaklı donanımlar, elektrik-elektronik alanında çalışmayan mühendislerin bile kolayca ufak araçlar geliştirmesi için kolaylıklar sunuyor. Bu video serisinde sıfırdan yarı otonom bir teknenin tasarım süreci (3D printerda basılabilecek halde) ve elektronik devrelerinin kurulumu anlatılacak.